穿梭式货架在形状和工作原理上都是通过货架，货架不需要为叉车留下特殊的工作通道，穿梭式货架是使用穿梭车进出货架。穿梭式货架系统是一种高密度存储系统，主要由货架、小车（穿梭车）和叉车组成，可以大大提高仓库利用率。同时，半自动操作可以大大提高工作效率。
穿梭式货架工作原理
穿梭式货架的工作原理类似于走廊货架，主要是因为穿梭式货架的结构与走廊货架非常相似。不同之处在于，穿梭式货架比驾驶货架更智能、更快、更安全、更准确。穿梭车用于操作穿梭式货架。叉车将货物放在穿梭车上，整个过程非常安全方便。
穿梭式货架适用范围
穿梭式货架的空间利用率和运行效率都很高，但由于需要穿梭车，类似于半自动化，货架的投资成本相对较高。为便于货物的进出，穿梭式货架主要适用于少量产品的储存，以及冷藏货架作业。
